YOLO 系列

You Only Look Once (YOLO) 是实时目标检测的经典算法。

YOLOv1 (2016)

• 首次实现端到端的目标检测
• 将检测任务作为回归问题处理
• 速度快但精度较低

YOLOv3 (2018)

• 引入多尺度预测（FPN）
• Darknet-53 backbone
• 平衡了精度和速度

YOLOv5 (2020)

• PyTorch 实现
• 丰富的模型尺寸（n/s/m/l/x）
• 工程化程度高，应用广泛

YOLOv8 (2023)

• 最新的 Anchor-Free 版本
• 更高的精度和速度
• 统一了分类和检测任务

核心思想

将图像划分为 S×S 网格，每个网格预测 B 个边界框及其置信度和类别概率。